机器人手术是机器人在做手术吗？

今天我看到新闻讲成都市第三人民医院配置了四川省第3套达芬奇机器人手术系统，所以想跟大家聊一聊机器人手术。首先先解释一个最大的误区：机器人手术是机器人在做手术吗？显然不是，做手术的仍然是外科医生，多年前我第一次听到“机器人手术”的时候，有种要失业的落寞感，在了解详情后舒了一口气。我看有的报道写“机器人手术让外科医生失业，机器人手术不需要助手”，其实都是不了解机器人手术的行外话。

1、机器人手术的工作机制是怎样的？

机器人系统最早最成熟的就是1999年开发出的美国达芬奇机器人系统，包含三部分：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。首先患者麻醉后，穿上无菌衣的助手需要像腹腔镜手术一样，在患者手术部位（胸腔、腹腔）建立小孔（操作孔），将摄像头、主刀需要的设备安置在机械臂上并放入操作孔，通过成像系统，三维高清画面会在外科医生控制台及手术室大屏幕上显示出来；手术医生不需要进行外科洗手和穿着手术衣，可以在一旁的控制台上进行操作。说的直白一点：机器人手术就是可以实现远程操作的高级腹腔镜手术。 但是和腹腔镜手术也有区别。

2、机器人手术的优点是什么？

机器人手术比腹腔镜手术更有利的优势就是其操作器械具有超过3个关节，灵活度大大高于腹腔镜手术，可以做出更多精细的动作，通常腹腔镜手术只有单关节，只能做开合动作。而且机器人手术具有防抖功能，不过外科医生可以靠自己的熟练度减少操作抖动。所以我看到有报道说机器人手术在一个小瓶子里实现了葡萄皮的缝合，其实厉害的不是机器，还是操作者。

还有一点优势可能在未来会大放异彩，就是机器人手术其实已经实现了操作者和患者的不接触，也就是在5G发展成熟后，因为高速的数据传输，解决了远程手术的延时问题。在2019年2月解放军总医院神经外科就已经依靠5G技术完成了我国第1台远程手术，张家墅教授在北京为一位海南的患者完成了手术。

3、机器人手术的缺点呢？

力反馈，就是能反馈给主刀医生操作时的阻力，对于提升手术操作的真实感非常重要，这是机器人手术的硬伤，前三代机器人是没有力反馈的。国内使用的最新的是2014年上市的第四代达芬奇机器人，我没接触过，不知道有没有加入力反馈。

还有就是造价昂贵，一套达芬奇机器人不低于2000万人民币，当然了这个价格很多医院也买得起，但是国内医院并不是有钱你就可以随便买，采购达芬奇系统是需要卫健委等部门批准的，因为器械费用昂贵，手术费会增加，也就增加了患者的经济负担。住院总费用大约常规手术1.5-2倍左右。所以只要不是难度非常大的手术，完全可以采取腹腔镜手术完成，不要把机器人手术捧上神坛。

4、我们有国产手术机器人吗？

国产手术机器人已经在大力开发了，据报道，2019年，湘雅三医院负责的中国国产手术机器人“妙手S”临床多中心研究正式进入临床试验阶段，标志着国产手术机器人离进入市场仅“一步之遥”。而国产手术机器人不止“妙手S”一个。